Ruka, gornji ekstremitet (membrum superius) najpokretljiviji je deo tela koji ima veoma složenu građu i visokodiferencirane funkcije. Ruka čoveka je jedna od njegovih bitnih karakteristika i predstavlja glavno oruđe za mehaničku interakciju sa okolinom.
Iako je ljudsko telo izgrađeno po bilateralnoj simetriji, čovek se uvek jednom rukom više služi, ona je obično nešto duža, razvijenija i jača. Ova asimetrija kod većine ljudi je na desnoj strani, odnosno, desna ruka je nešto razvijenija i poseduje veće funkcionalne sposobnosti.