У роману је описана отмица двоје деце, Енглескиње Неле и Пољака Сташе, њихово заробљеништво, ослобађање из ропства и опасно путовање по дивљим афричким пустињама и прашумама. Лепа и беспомоћна девојчица и храбри и предузимљив дечак, прави мали витез, израсли су и уврстили се међу најпознатије ликове у светској књижевности за децу и омладину. А ту су још Кали и Меа, двоје малих домородаца, доброћудни слон Кинг и верни пас Саба.