Књига Српски средњи век кроз историју и легенду резултат је ауторског дослуха Наташе Половине и Невене Варнице, али како и сам наслов сугерише дослуха историје и фикције. Јер, народна веровања, и када представљају поља фикције, имају свој историјски повод или логичку заснованост.
Врата средњег века отворена су кроз представу историјско-митског лика Светог Саве, а потом је овај историјски период дочаран низом средњовековних личности. У књизи је посебна приповедачка пажња посвећена Боју на Косову.