Robotika - zbirka rešenih zadataka

„Robotika –zbirka rešenih zadataka“ je nastavna literatura kojaobrađuje osnovne teme iz oblasti robotike kroz prikaz rešenih zadataka. Po svojoj strukturi i sadržaju, zbirka prati osnovni univerzitetski kurs u oblasti robotike. Konkretno, na Univerzitetu u Beogradu - Elektrotehničkom fakultetu, zbirka je namenjena predmetu Robotika i automatizacija čiju sadržinu prati. Opšte, zbirka se može koristiti i kao pomoćna literatura za studente drugih srodnih fakulteta tehničkog usmerenja i visokih tehničkih škola. Takođe, zbirka se može koristiti od strane inženjera u početnim fazama karijere u cilju uvida u osnovne principe rada robota i rešenje tipičnih problema i zadataka koji se javljaju u industrijskoj robotici.

Sadržaj Zbirke je podeljen u sledećih devet poglavlja: Osnovni pojmovi, konfiguracije i primene, Direktna kinematika –homogene transformacije, Direktna kinematika –DH notacija i kinematika industrijskih robota, Inverzna kinematika, Diferencijalna kinematika – Jakobijan, Dinamika, Planiranje trajektorije, Pogonski i senzorski sistemi robota, Upravljanje.

Sadržaj zbirke prati tipične tematske celine koje se javljaju u udžbenicima za predmete robotike na relevantnim svetskim univerzitetima.


SADRŽAJ

Osnovni pojmovi, konfiguracije i primene, 1
Direktna kinematika – homogene transformacije, 11
Direktna kinematika – DH notacija ikinematika industrijskih robota, ..37
Inverzna kinematika, 61
Diferencijalna kinematika – Jakobijan, 87
Dinamika, 109
Planiranje trajektorije, 141
Pogonski i senzorski sistemi robota, 167
Upravljanje, 181