Будући да је Цицерона Атик, с којим је братски живео, много пута молио да напише нешто о пријатељству, Цицерон то и учини, сакупивши мисли о пријатељству које је некад чуо од Муција Сцеволеи којих се ваља подсетити и дан данас.
Ову књигу је, под покровитељством кнеза Милоша, 1836. године превео и објавио Григорије Лазић (1796-1842), професор Српске карловачке гимназије.