Израз „парламентарно право“ ушао је у употребу много раније. У Енглеској је, још у 17. веку, познати енглески правник, Едвард Коук (Edward Coke), тврдио да
високи суд Парламента (High Court of Parliament) има своје право које се назива право и обичаји парламента (lex et consuetudo parliiamenti)“. Томас Џеферсон (Thomas Jefferson) је, крајем 18. века, написао приручник за парламентарно право. Године 1814. овај приручник је објављен у Француској и тада је изгледа први пут у овој земљи употребљен израз „парламентарно право“.