Основе теорије аутоматског управљања

Ова књига је намењена студентима који су одслушали само почетне курсеве Математике из Математичке анализе и Линеарне алгебре.

Изучавање Теорије система аутоматског управљања започиње овладавањем знања која се односе на моделирање и анализу континуалних система управљања. На тај начин стварају се предуслови за овладавање поступцима који треба да омогуће добијање жељених карактеристика система, а изучавају се на вишим курсевима из области система аутоматског управљања.


САДРЖАЈ


Увод, 1
Структура система управљања, 2
Подела система аутоматског управљања, 5

Математичке основе моделирања процеса управљања, 7
Дефинисање модела система, 9
Математичко моделирање сигнала, 15
Развој периодичне функције у Фуријеов ред, 16
Фуријеова трансформација, 23
Дефиниција Лапласове трансформације, 24
Лапласова трансформација елементарних функција, 25
Својства Лапласове трансформације, 29
Инверзна Лапласова трансфорација, 30
Функција преноса, 38
Резиме, 43
Питања за проверу знања, 45

Моделирање система аутоматског управљања, 46
Алгебра функције преноса, 48
Карактеристичне функције САУ, 57
Класификација система у односу на ред астатизма, 59
Мејсоново правило, 60
Улога функције преноса при одређивању одзива система, 62
Модел система у простору стања, 64
Резиме,
Питања за проверу знања, 73

Анализа понашања континуалних система, 74
Закони управљања, 76
Карактеризација стационарног режима, 79
Карактеризација прелазног режима, 85
Зависност одзива од распореда полова и нула функције преноса, 88
Одзив система када функција преноса има само један реалан пол, 88
Одзив система када функција преноса има два пола и нема коначних нула, 90
Одзив система када функција преноса има два пола и једну коначну нулу, 97
Одзив система када функција преноса има два комплексна и један реалан пол а нема коначних нула, 99
Полови и нуле чији се утицај на прелазни процес може занемарити, 101
Интегрални индекси перформансе, 109
Резиме, 111
Питања за проверу знања, 113

Стабилност система аутоматског управљања, 115
Раусов критеријум стабилности, 118
Хурвицов критеријум стабилности, 126
Резиме, 131
Питања за проверу знања, 132

Анализа система у фреквенцијском домену, 133
Конструкција логаритамских дијаграма промене модула и фазе, 140
Процена стабилностисистема у фреквенцијском домену, 149
Параметри одзива система у фреквенцијском домену, 163
Одређивање константе грешке на логаритамским дијаграмима, 169
Пресек стабилности на логаритамским дијаграмима, 171
Резиме, 171
Питања за проверу знања, 173

Литература, 174

Индекс, 175