Kontrola motora: Projekti za Arduino i Raspberry Pi

U ovoj knjizi se razmatraju DC električni motori i njihova upotreba u projektima koji se zasnivaju na razvojnim pločama Arduino i Raspberry Pi Zero W. Knjiga sadrži mnogo testiranih i radnih projekata sa sledećim podnaslovima:
• Naslov projekta
• Opis projekta
• Blok dijagram
• Električna šema
• Sklop projekta
• Kompletan listing programa
• Detaljan opis programa
Projekti u ovoj knjizi obuhvataju standardne DC motore, koračne motore, servo motore i mobilne robote. Knjiga je namenjena studentima, hobistima i svima koji su zainteresovani za razvoj projekata zasnovanim na mikrokontroleru pomoću razvojne ploče Arduino ili Raspberry Pi Zero W.
Jedna od dobrih karakteristika ove knjige je što su u njoj dati kompletni projekti za daljinsku kontrolu mobilnog robota sa mobilnog telefona pomoću razvojnih ploča Arduino Uno i Raspberry Pi Zero W.
Ovi projekti su razvijeni pomoću Wi-Fi mreže i Bluetooth veze na mobilnom telefonu. Čitaoci će moći da pomeraju robot napred, nazad, levo ili desno slanjem jednostavnih komandi sa mobilnog telefona.
U knjizi su dati kompletni listinzi programa za sve projekte, kao i detaljni opisi programa. Čitaoci će moći da koriste projekte na način na koji su predstavljeni ili da ih menjaju u skladu sa svojim potrebama

SADRŽAJ

ELEKTROMOTORI

JEDNOSTAVNI PROJEKTI DC MOTORA

JEDNOSTAVNI PROJEKTI KORAČNIH MOTORA

JEDNOSTAVNI PROJEKTI SERVO MOTORA

KONTROLA ROBOTA POMOĆU BLUETOOTH VEZE NA ARDUINU

KONTROLA ROBOTA POMOĆU WI-FI VEZE NA ARDUINU

KONTROLA ROBOTA POMOĆU WI-FI VEZE NA RASPBERRY PI ZERO

KONTROLA ROBOTA POMOĆU BLUETOOTH-A NA RASPBERRY PI ZERO

DODATAK A • RASPBERRY PI ZERO W

DODATAK B • LISTA KOMPONENATA

DODATAK C • ŠEMA PINOVA NA ARDUINO UNO-U

DODATAK D • ŠEMA PINOVA NA RASPBERRY PI ZERO W

DODATAK E • KORIŠĆENJE BIBLIOTEKE GPIOZERO