Књегиња Милица, жена кнеза Лазара, је била и остала до дан-данас највољенија српска царица. У нашој историји су остали упамћени њени одласци у Цариград, цару Бајазиту, свом зету. Први када одлази да спасе од сигурне смрти свог сина Стефана, и други, када од истог, моћног и охолог владара, моли мошти свете Петке, које из Видина преноси у Србију.