Ova knjiga predstavlja izmenjeno i dopunjeno izdanje monografije „Adaptivni digitalni filtri“, koja je objavljena 2004. godine.
U želji da se čitaocima još više približe definicije i pojmovi iz oblasti estimacije, dodata su četiri nova poglavlja koja se bave generalnim principima estimacije slučajnih promenljivih I stohastičkih signala, optimalnim filtriranjem stohastičkih signala na bazi Vinerove i Kalmanove teorije optimalne estimacije, projektovanjem adaptivnih estimatora u nestacionarnom okruženju i sintezom robusnih estimatora u uslovima nepotpune apriorne informacije o statističkim karakteristikama stohastičkog okruženja. Izlaganje u preostalim poglavljima zasniva se na materijalu koji je prikazan u pomenutoj monografiji, ali su izlaganja propraćena I dopunskim tekstovima koji su bazirani na rezultatima naučno-istraživačkog rada autora u poslednjoj decenij