У овој књизи су сакупљене мисли и идеје Морихеја Уешибе, оснивача аикидоа. Пошто аутор није написао ниједну књигу, највећи део овог издања чине текстови које је учитељ Уешиба писао за јапански часопис Аикидо (од 1 до 104 броја) а који уједно представљају и срж његовог учења.
Највећи део књиге преведен је са јапанског оригинала, а штампа је на луксузном папиру у шивеном повезу.