MIKRO KNJIGA
    od 1984. god.
    Основе теорије аутоматског управљања
    Dodaj u podsetnik - Wish List
    Ова књига је намењена студентима који су одслушали само почетне курсеве Математике из Математичке анализе и Линеарне алгебре.

    Изучавање Теорије система аутоматског управљања започиње овладавањем знања која се односе на моделирање и анализу континуалних система управљања. На тај начин стварају се предуслови за овладавање поступцима који треба да омогуће добијање жељених карактеристика система, а изучавају се на вишим курсевима из области система аутоматског управљања.


    Садржај


    Увод, 1
    Структура система управљања, 2
    Подела система аутоматског управљања, 5

    Математичке основе моделирања процеса управљања, 7
    Дефинисање модела система, 9
    Математичко моделирање сигнала, 15
    Развој периодичне функције у Фуријеов ред, 16
    Фуријеова трансформација, 23
    Дефиниција Лапласове трансформације, 24
    Лапласова трансформација елементарних функција, 25
    Својства Лапласове трансформације, 29
    Инверзна Лапласова трансфорација, 30
    Функција преноса, 38
    Резиме, 43
    Питања за проверу знања, 45

    Моделирање система аутоматског управљања, 46
    Алгебра функције преноса, 48
    Карактеристичне функције САУ, 57
    Класификација система у односу на ред астатизма, 59
    Мејсоново правило, 60
    Улога функције преноса при одређивању одзива система, 62
    Модел система у простору стања, 64
    Резиме,
    Питања за проверу знања, 73

    Анализа понашања континуалних система, 74
    Закони управљања, 76
    Карактеризација стационарног режима, 79
    Карактеризација прелазног режима, 85
    Зависност одзива од распореда полова и нула функције преноса, 88
    Одзив система када функција преноса има само један реалан пол, 88
    Одзив система када функција преноса има два пола и нема коначних нула, 90
    Одзив система када функција преноса има два пола и једну коначну нулу, 97
    Одзив система када функција преноса има два комплексна и један реалан пол а нема коначних нула, 99
    Полови и нуле чији се утицај на прелазни процес може занемарити, 101
    Интегрални индекси перформансе, 109
    Резиме, 111
    Питања за проверу знања, 113

    Стабилност система аутоматског управљања, 115
    Раусов критеријум стабилности, 118
    Хурвицов критеријум стабилности, 126
    Резиме, 131
    Питања за проверу знања, 132

    Анализа система у фреквенцијском домену, 133
    Конструкција логаритамских дијаграма промене модула и фазе, 140
    Процена стабилностисистема у фреквенцијском домену, 149
    Параметри одзива система у фреквенцијском домену, 163
    Одређивање константе грешке на логаритамским дијаграмима, 169
    Пресек стабилности на логаритамским дијаграмима, 171
    Резиме, 171
    Питања за проверу знања, 173

    Литература, 174

    Индекс, 175


    Detaljni podaci o knjizi
    Naslov: Основе теорије аутоматског управљања
    Izdavač: Visoka škola elektrotehnike i računarstva strukovnih studija
    Strana: 176 (cb)
    Strana u boji: 24
    Povez: meki
    Pismo: ćirilica
    Format: 24 cm
    Godina izdanja: 2011
    ISBN: 978-86-7982-095-2
    Naručite
    Cena:
    2.300,00 DIN
    Cena za inostranstvo:
    23,00 EUR
    Kom.:

    Naručite telefonom:
    +381 11 3055010
    +381 11 3055015





    Kupljeno uz ovu knjigu

    ESP8266 i MicroPython
    1200 din.

    Automatsko upravljanje 2 – Priručnik
    1950 din.

    Ocene i mišljenja čitalaca
    Budite prvi koji će svoje mišljenje podeliti sa drugima (morate biti prijavljeni)


    Pitanja, odgovori, mišljenja...
    Prijavite se ovde i pošaljite vaša mišljenja i pitanja našim urednicima i čitaocima

    Poruku poslaoPoruka
    IDI NA VRH STRANE
    Ⓒ 1984-2019 Mikro knjiga