MIKRO KNJIGA
    od 1984. god.
    Knjige ▹ ElektrotehnikaObrada signala | MašinstvoAutomatika

    Prikaži 6 puta
    veću sliku


    Robotika - zbirka rešenih zadataka
    „Robotika –zbirka rešenih zadataka“ je nastavna literatura kojaobrađuje osnovne teme iz oblasti robotike kroz prikaz rešenih zadataka. Po svojoj strukturi i sadržaju, zbirka prati osnovni univerzitetski kurs u oblasti robotike. Konkretno, na Univerzitetu u Beogradu - Elektrotehničkom fakultetu, zbirka je namenjena predmetu Robotika i automatizacija čiju sadržinu prati. Opšte, zbirka se može koristiti i kao pomoćna literatura za studente drugih srodnih fakulteta tehničkog usmerenja i visokih tehničkih škola. Takođe, zbirka se može koristiti od strane inženjera u početnim fazama karijere u cilju uvida u osnovne principe rada robota i rešenje tipičnih problema i zadataka koji se javljaju u industrijskoj robotici.

    Sadržaj Zbirke je podeljen u sledećih devet poglavlja: Osnovni pojmovi, konfiguracije i primene, Direktna kinematika –homogene transformacije, Direktna kinematika –DH notacija i kinematika industrijskih robota, Inverzna kinematika, Diferencijalna kinematika – Jakobijan, Dinamika, Planiranje trajektorije, Pogonski i senzorski sistemi robota, Upravljanje.

    Sadržaj zbirke prati tipične tematske celine koje se javljaju u udžbenicima za predmete robotike na relevantnim svetskim univerzitetima.


    SADRŽAJ

    Osnovni pojmovi, konfiguracije i primene, 1
    Direktna kinematika – homogene transformacije, 11
    Direktna kinematika – DH notacija ikinematika industrijskih robota, ..37
    Inverzna kinematika, 61
    Diferencijalna kinematika – Jakobijan, 87
    Dinamika, 109
    Planiranje trajektorije, 141
    Pogonski i senzorski sistemi robota, 167
    Upravljanje, 181


    Detaljni podaci o knjizi
    Naslov: Robotika - zbirka rešenih zadataka
    Izdavač: Akademska misao
    Strana: 188 (cb)
    Povez: meki
    Pismo: latinica
    Format: 17,6 x 25,0 cm
    Godina izdanja: 2021
    ISBN: 978-86-7466-876-4
    Naručite
    Cena: 1.200 RSD
    Cena za inostranstvo:
    12,00 EUR
    Kom.:
    ili
    Naručite telefonom:
    +381 11 3055010
    +381 11 3055015





    Ocene i mišljenja čitalaca
    Budite prvi koji će svoje mišljenje podeliti sa drugima (morate biti prijavljeni)


    Pitanja, odgovori, mišljenja...
    Prijavite se ovde i pošaljite vaša mišljenja i pitanja našim urednicima i čitaocima

    Poruku poslaoPoruka
    MIKRO KNJIGA D.O.O.
    Kneza Višeslava 34, 11030 Beograd, Srbija
    e-pošta: prodaja(а)mikroknjiga.rs
    Komercijalna banka: 205-33117-65
    Matični broj: 07465181
    Šifra delatnosti: 5811
    PIB: 100575773
    Dokumenti o identifikaciji

    © Mikro knjiga 1984-2021