MIKRO KNJIGA
    od 1984. god.
    Knjige▹Računari i InternetArduino / Raspberry Pi

    Prikaži 4 puta
    veću sliku


    Praktično digitalno upravljanje zasnovano na PID kontroli: Sa Raspberry Pi i Arduino Uno
    Autor: Prof Dr Dogan Ibrahim
    Strana: 234
    Ostali detalji
    Veličina slova: A A
    Ova knjiga je za automatsko upravljanje zasnovano na PID-u za oba mikrokontrolera Raspberry Pi 4 i Arduino Uno. Knjiga počinje sa osnovnom teorijom upravljačkih sistema i kontrolom povratne sprege. Dati su projekti upravljačkih sistema koji upravljaju sistemima iz stvarnog života koristeći PID kontrolere. Razmatraju se odzivi koraka otvorene petlje, podešavanje PID parametara, pa odziv zatvorene petlje razvijenih sistema skupa sa blok dijagramima, električnim kolima, algoritmima PID kontrolera i potpunim listinzima programa kako za Raspberry Pi tako i za Arduino Uno. Projekti u knjizi se lako mogu izmeniti i prilagoditi drugim primenama. Projekti dati za Raspberry Pi 4 bi trebalo da rade sa svim ostalim modelima familije Raspberry Pi.
    Knjiga pokriva sledeće oblasti

    Kontrolne (upravljačke) sisteme sa otvorenom i zatvorenom petljom (spregom)
    Analogne i digitalne senzore
    Prenosne funkcije i sisteme u kontinualnom vremenu
    Sistemi prvog i drugog reda i vremenski odzivi
    Digitalne sisteme u diskretnom vremenu
    Kontinualne PID kontrolere
    PID kontrolere u diskretnom vremenu
    Upravljanje temperaturom (kontrola temperature) ON-OFF sistemom uz pomoć Raspberry Pi i Arduino Uno
    Kontrola temperature zasnovana na PID kontroli sa Rarspberry Pi i Arduino Uno
    Upravljanje (kontrola) jednosmernog motora (DC) sa Raspberry Pi i Arduino Uno
    Kontrola nivoa vode uz pomoć PID-a sa Raspberry Pi i Arduino Uno
    PID kontrola osvetljaja sklopa LED – LDR sa Raspberry Pi i Arduino Uno

    Poglavlje 1 – Kontrolni sistemi (upravljački sistemi)
    1.1 Otvorena petlja i zatvorena petlja
    1.2 Mikrokontroler u petlji
    1.3 Dizajn kontrolnih sistema

    Poglavlje 2 - Senzori
    2.1 Senzori kod računarske kontrole
    2.2 Temperaturni senzori
    2.2.3 Analogni temperaturni senzori
    2.2 Digitalni temperaturni senzori
    2.3 Senzori pozicije
    2.4 Senzori brzine i ubrzanja
    2.5 Senzori sile
    2.6 Senzori pritiska
    2.7 Senzori tečnosti

    Poglavlje 3 – Prenosne funkcije i vremenski odziv
    3.1 Pregled
    3.2 Sistemi prvog reda
    3.2.1 Vremenski odziv
    3.3 Sistemi drugog reda
    3.3.1 Vremenski odziv
    3.4 Vremensko kašnjenje
    3.5 Prenosna funkcija sistema sa zatvorenom petljom

    Poglavlje 4 - Digitalni sistemi sa diskretnim vremenom
    4.1 Pregled
    4.2 Postupak uzorkovanja
    4.3 Z transformacija
    4.3.1 Hevisajdova funkcija
    4.3.2 Jedinična funkcija rampe
    4.3.3 Tabele z-transformacije
    4.4 Z-transformacija funkcije izražene Laplasovom transformacijom
    4.5 Inverzna z-transformacija
    4.6 Impulsna prenosna funkcija i manipulacija blok dijagramima
    4.6.1 Sistemi sa otvorenom petljom
    4.7 Vremenski odziv za otvorenu petlju
    4.8 Vremenski odziv za sistem sa zatvorenom petljom

    Poglavlje 5 - PID regulator u sistemima sa kontinualnim vremenom
    5.1 Pregled
    5.2 Sistem prvog reda samo sa proporcionalnom regulacijom
    5.3 Sistem prvog reda samo sa integralnom regulacijom
    5.4 Regulacija sistema prvog reda samo sa funkcijom derivacije
    5.5 Proporcionalna i integralna regulacija sa sistemom prvog reda
    5.6 Proporcionalna, integralna i derivativna regulacija sistema prvog reda
    5.7 Dejstva na promenu PID parametara
    5.8 Podešavanje PID regulatora
    5.9 Automatsko podešavanje PID regulatora
    5.10 Povećanje i smanjenje PID parametara
    5.11 Zasićenje i integralni premašaj
    5.12 Derivativni trzaj
    5.13 Upotreba simulatora PID petlje

    Poglavlje 6 – Digitalni PID regulator
    6.3 Pregled
    6.2 Digitalni PID
    6.3 Izbor vremena uzorkovanja T
    6.4 Mikrokontrolerska implementacija PID algoritma

    Poglavlje 7 - Kontrola temperature On/Off
    7.1 Pregled
    7.2 Temperaturni kontroleri
    7.3 Projekt 1: On/Off temperaturna kontrola sa Arduino uno
    7.4 Projekt 2: ON-OFF kontrola temperature sa histerezom na Arduino Uno
    7.5 Projekt 3: ON-OFF kontrola temperature sa tasterom za Arduino Uno
    7.6 Projekt 4: ON-OFF kontrola temperature sa obrtnim dekoderom za Arduino Uno

    Poglavlje 8 – PID kontrola temperature sa raspberry Pi
    8.1 Pregled
    8.2 Projekt 1 – Očitavanje temperature sa termistora
    8.3 Projekt 2 – Vremenski odziv odskočne funkcije za otvorenu petlju
    8.4 Projekt 3: PI kontrola temperature
    8.5 Projekat 4: PID temperaturna kontrola

    Poglavlje 9 – PID kontrola temperature sa Arduino Uno
    9.1 Pregled
    9.2 Projekt 1 – Očitavanje temperature sa termistora
    9.3 Projekt 2: PID kontrola temperature 145
    9.4 Projekt 3: PID regulacija temperature sa Arduino Uno i vremenskim prekidima

    Poglavlje 10 – Kontrola jednosmernog (DC) motora sa Arduino i Raspberry Pi
    10.1 Pregled
    10.2 Tipovi električnih motora
    10.3 DC motori sa četkicama
    10.3.1 BDC motori sa permanentnim magnetom
    10.3.2 Serijski namotaji BDC motora
    10.3.3 BDC motori sa šant (paralelnim) namotajima
    10.3.4 Složeno namotan BDC motor
    10.3.5 Odvojeno pobuđeni BDC motori
    10.3.6 Servo motori
    10.3.7 Koračni motori
    10.4 Brašles motori - Motori bez četkica
    10.5 Izbor motora
    10.6 Prenosna funkcija DC motora sa četkicama
    10.7 DC motor koji se koristi u projektima
    10.8 Projekt 1: Kontrola brzine i smera uz pomoć integrisanog kola sa H-mostom
    10.9 Projekt 2: Prikaz brzine motora sa Arduino Uno
    10.10 Projekt 3: Prikaz brzine motora na LCD sa Arduino Uno
    10.11 Projekt 4: Projekt 4: Prikaz brzine motora sa Raspberry Pi
    10.12 Projekt 5: Prikaz brzine motora na LCD sa Raspberry Pi
    10.13 Projekt 6: Identifikacija DC motora sa Raspberry Pi
    10.14 Projekt 7: PID kontrola brzine motora sa Raspberry Pi
    10.15 Projekat 8 PID kontrola brzine motora sa Arduino Uno

    Poglavlje 11 – Kontrola nivoa vode
    11.1 Pregled
    11.2 Modul ultrazvučnog para predajnik – prijemnik
    11.3 Projekat Merenje rastojanja korišćenjem ultrazvučnog modula HC-SR04 sa Arduino Uno
    11.4 Projekt 2: Merenje rastojanja ultrazvučnim modulom HC-RSD04 sa Raspberry Pi
    11.5 Projekt 3: Odziv na ulaznu odskočnu funkciju sistema sa Raspberry Pi
    11.6 Projekt 4: Kontrola nivoa vode na osnovu PID algoritma na Raspberry Pi
    11.7 Projekt 5: PID kontrola nivoa vode sa Arduino Uno

    Poglavlje 12 – Kontrola sjajnosti LED uz pomoć PID-a
    12.1 Pregled
    12.2 Projekt 1: Vremenski odziv za PID kontrolu LED sjajnosti sa Raspberry Pi
    12.3 Projekat 2: PID bazirana kontrola sjaja LED sa Raspberry Pi
    12.4 Projekt 3: PID kontrola sjaja LED sa Arduino Uno
    12.5 Projekt 4: PID kontrola sjaja LED uz pomoć biblioteke Arduino Uno


    Detaljni podaci o knjizi
    Naslov: Praktično digitalno upravljanje zasnovano na PID kontroli: Sa Raspberry Pi i Arduino Uno
    Izdavač: EHO
    Strana: 234 (cb)
    Povez: meki
    Pismo: latinica
    Format: cm
    Godina izdanja: 2022
    ISBN: 978-86-80134-44-4
    Naručite
    Cena: 1.990 RSD
    Vaša cena: 1.790 RSD
    Cena za inostranstvo:
    18,00 EUR
    Kom.:
    ili
    Naručite telefonom:
    Nije radno vreme
    nismo dostupni na telefonu.





    Ocene i mišljenja čitalaca
    Budite prvi koji će svoje mišljenje podeliti sa drugima (morate biti prijavljeni)


    Pitanja, odgovori, mišljenja...
    Prijavite se ovde i pošaljite vaša mišljenja i pitanja našim urednicima i čitaocima

    Poruku poslaoPoruka
    MIKRO KNJIGA D.O.O.
    Kneza Višeslava 34, 11030 Beograd, Srbija
    e-pošta: prodaja(а)mikroknjiga.rs
    Komercijalna banka: 205-33117-65
    Matični broj: 07465181
    Šifra delatnosti: 5811
    PIB: 100575773
    Dokumenti o identifikaciji

    © Mikro knjiga 1984-2022