MIKRO KNJIGA
    od 1984. god.
    Knjige ▹ ElektrotehnikaAutomatika | ElektrotehnikaObrada signala

    Prikaži 6 puta
    veću sliku


    STOHASTIČKI SISTEMI, modelovanje i analiza, identifikacija i filtracija, uvod u stohastičko upravljanje
    Ova knjiga nastala je kao rezultat višedecenijske aktivnosti autora u obrazovanju inženjera elektrotehnike i računarstva, projektovanja tehničko-tehnoloških sistema i njihovoj primeni u rešavanju raznorodnih problema u industriji i privredi. Knjiga je deseta po redu u okviru udžbeničko-monografske edicije posvećene teoriji stohastičkih sistema sa primenama u statističkoj analizi podataka, obradi slučajnih signala i stohastičkom upravljanju.

    Građa za knjige u okviru edicije nastala je, sa jedne strane, na osnovu materijala koji je kroz više decenija pripremaju u cilju izvođenja nastave iz više predmeta na redovnim i poslediplomskim studijama pri Elektrotehničkom fakultetu Univerziteta u Beogradu. Nastava iz nekih od ovih predmeta izvođena je na Fakultetu tehničkih nauka u Novom Sadu, Elektrotehničkom fakultetu u Banja Luci, Elektrotehničkom fakultetu u Podgorici, Vazduhoplovno-tehničkoj vojnoj akademiji u Žarkovu, Centru visokih vojnih škola u Beogradu, Univerzitetu države Floride (SAD), Univerzitetu Turku (Finska), Državnom Univerzitetu u Tripoliju (Libija), i Državnom Univerzitetu
    u Bagdadu (Irak).


    SADRŽAJ

    Uvod, 1
    Kratak prikaz istorije estimacije, 1
    Optimalni Vinerov filter, 6
    Optimalni Kalmanov filter, 8
    Komparativna analiza Vinerovog i Kalmanovog filtra, 10
    Robustifikacija Kalmanovog filtra i nelinearna filtracija, 11
    Adaptivni filtri, 14
    Robustifikacija adaptivnih filtara, 17
    Uvod u problematiku automatskog upravljanja, 18
    Kratak pregled istorije automatike, 21

    Glava 1
    Kratak prikaz klasičnog pristupa projektovanja digitalnih filtara, 23

    Glava 2
    Osnovi teorije estimacije, 33
    Estimator najmanjih kvadrata (minimalne srednje-kvadratne greške) kada je dato merenje skalarne slučajne varijable: jednodimenzioni (skalarni) LMS estimator, 35
    Estimator maksimalne aposteriorne verovatnoće: MAP estimator, 74
    Estimator maksimalne verodostojnosti: ML estimator, 77
    Estimator minimalne srednje apsolutne vrednosti greške: LAV estimator, 86

    Glava 3
    Optimalni Vinerovi filtri: Neparametarska identifikacija linearnih vremenski-invarijantnih stohastičkih sistema, 89
    Kontinualni Vinerov filter, 90
    Diskretni Vinerov filter, 114

    Glava 4
    Optimalni Kalmanov filter: Estimator stanja stohastičkih signala i sistema, 143
    Diskretan Kalmanov filter, 143
    Kontinualni Kalmanov filter: Optimalni estimator stanja kontinualnih linearnih stohastičkih signala i sistema u prostoru stanja, 174
    Robusni i adaptivni diskretni Kalmanovi filtri: estimacija stanja stohastičkih signala i sistema u uslovima nepoznavanja statističkih karakteristika šuma, 201
    Statistički linearizovani M- robusni algoritam dinamičke stohastičke aproksimacije, 271

    Glava 5
    Adaptivno filtriranje: Parametarska identifikacija diskretnih stohastičkih sistema, 293
    Uvod, 293
    Strukture digitalnih filtara, 294
    Kriterijumska funkcija za estimaciju parametara FIR filtra, 299
    Adaptivni algoritmi za estimaciju parametara FIR filtara, 308
    Adaptivni algoritmi za estimaciju parametara IIR filtara, 321

    Glava 6

    Adaptivni digitalni filtri sa promenljivim faktorom zaboravljanja: Estimacija vremenski promenljivih parametara diskretnih stohastičkih sistema, 335
    Izbor promenljivog faktora zaboravljanja, 336
    Eksperimentalna analiza, 363

    Glava 7

    Adaptivni digitalni filtri sa povećanom brzinom konvergencije: Optimalno planiranje pobudnog signala, 306
    Definisanje problema parametarske identifikacije, 372
    Adaptivni filtri konačnog impulsnog odziva sa optimalnim ulazom, 374
    Analiza konvergencije adaptivnih algoritama, 378
    Primena rekurzivnog algoritma najmanjih kvadrata sa optimalnim ulazom kod potiskivanja lokalnog eha u sistemima za skremblovanje, 394
    Primena promenljivog faktora zaboravljanja na adaptivne filtre konačnog impulsnog odziva sa optimalnim ulazom, 402

    Glava 8
    Robustifikacija adaptivnih digitalnih filtara: Parametarska identifikacija u približno poznatom stohastičkom okruženju, 407
    Robusni algoritam minimalne srednje-kvadratne greške: robusni LMS algoritam, 409
    Robusni rekurzivni algoritam najmanjih kvadrata sa optimalnim ulazom, 423
    Adaptivna procena faktora skaliranja kod robusnih algoritama, 431
    Robusni rekurzivni algoritam najmanjih kvadrata sa promenljivim faktorom zaboravljanja i detekcijom impulsnih smetnji, 442
    Rekurzivni robusni algoritam ponderisanih najmanjih kvadrata sa paralelnom robusnom adaptacijom faktora skaliranja i faktora zaboravljanja, 448

    Glava 9
    Primene adaptivnih robusnih digitalnih filtara za potiskivanje eha u telekomunikacionim mrežama, 475
    Eho-uzroci i načini nastanka, 477
    Matematički model sistema za potiskivanje eha, 483
    Analiza uticaja pobudnog signala na performanse sistema za potiskivanje eha kod prenosa govornog signala, 484

    Glava 10
    Matematičke osnove optimalnog upravljanja, 491
    Klasičan varijacioni račun, 492
    Pontrjaginov princip minimuma i maksimuma, 504
    Matematičke osnove optimalnog upravljanja vremenski-diskretnim sistemima, 514
    Dinamičko programiranje, 526

    Glava 11
    Optimalno determinističko upravljanje, 545
    Optimalni deterministički diskretni linearni regulatori sa kvadratnim indeksom performance, 547

    Glava 12
    Stohastičko optimalno upravljanje, 591
    Projektovanje stohastičkih optimalnih linearnih diskretnih regulatora sa srednje-kvadratnim indeksom performanse u prostoru stanja, 593
    Projektovanje stohastičkih optimalnih linearnih diskretnih regulatora sa srednje-kvadratnim indeksom performanse na bazi polinomijalnog modela, 631
    Projektovanje stohastičkog optimalnog linearnog kontinualnog regulatora sa srednje-kvadratnim indeksom performanse u prostoru stanja, 676

    Glava 13
    Uvod u adaptivno upravljanje: prediktivno upravljanje i samopodešavajući regulatori, 709
    Modeliranje i parametarska identifikacija sistema: metod greške predikcije izlaza, 712
    Parametarska identifikacija sistema: metod najmanjih kvadrata, 718
    Prediktivno upravljanje na bazi strategije minimalne varijanse, 729
    Adaptivno prediktivno upravljanje: Samopodešavajući regulatori, 733

    Literatura, 737

    Lista skraćenica, 749

    Indeks, 752


    Detaljni podaci o knjizi
    Naslov: STOHASTIČKI SISTEMI, modelovanje i analiza, identifikacija i filtracija, uvod u stohastičko upravljanje
    Izdavač: Akademska misao
    Strana: 748 (cb)
    Povez: tvrdi
    Pismo: latinica
    Format: 17,6 x 25,0 cm
    Godina izdanja: 2020
    ISBN: 978-86-7466-830-6
    Naručite
    Cena: 6.000 RSD
    Cena za inostranstvo:
    60,00 EUR
    Kom.:
    ili
    Naručite telefonom:
    Nije radno vreme
    nismo dostupni na telefonu





    Ocene i mišljenja čitalaca
    Budite prvi koji će svoje mišljenje podeliti sa drugima (morate biti prijavljeni)


    Pitanja, odgovori, mišljenja...
    Prijavite se ovde i pošaljite vaša mišljenja i pitanja našim urednicima i čitaocima

    Poruku poslaoPoruka
    MIKRO KNJIGA D.O.O.
    Kneza Višeslava 34, 11030 Beograd, Srbija
    e-pošta: prodaja(а)mikroknjiga.rs
    Komercijalna banka: 205-33117-65
    Matični broj: 07465181
    Šifra delatnosti: 5811
    PIB: 100575773
    Dokumenti o identifikaciji

    © Mikro knjiga 1984-2021